Hydroskelett
Das Hydroskelett ist die phylogenetisch älteste Form des Muskel-Skelett-Systems. Dabei arbeitet ein Hautmuskelschlauch gegen ein nichtkomprimierbares Flüssigkeitspolster. Die Funktionsweise ist mit einem Hydrauliksystem vergleichbar.
Hydroskelette findet man bei Nematoden in Form eines einheitlichen Flüssigkeitspolsters und bei Anneliden, bei denen die Flüssigkeitspolster auf die Segmente aufgeteilt sind.
Bei Spinnen beispielsweise arbeitet der Beugemuskel der Beingelenke gegen die einströmende Flüssigkeit, wodurch sich die Laufbewegung ergibt. Die Flüssigkeit streckt das Bein, während der Beugemuskel diese wieder aus dem Bein in den Körper drückt und so die Beugung des Gelenkes bewirkt.
Bei Pflanzenzellen spricht man ebenso vom Hydroskelett, basierend auf der raumeinnehmenden Vakuole, welche bis zu 95 % des Zellvolumens mit Wasser ausfüllt. Wasser dient als festigendes Element bei krautigen, nichtverholzten Pflanzen; beruhend auf dem Turgordruck.