Logistische Gleichung

Die logistische Gleichung wurde ursprünglich 1837 von Pierre François Verhulst als demographisches mathematisches Modell eingeführt. Die Gleichung ist ein Beispiel dafür, wie komplexes, chaotisches Verhalten aus einfachen nichtlinearen Gleichungen entstehen kann. Infolge einer richtungsweisenden Arbeit des theoretischen Biologen Robert May aus dem Jahr 1976 fand sie weite Verbreitung. Bereits 1825 stellte Benjamin Gompertz in einem verwandten Zusammenhang eine ähnliche Gleichung vor.

Die zugehörige Dynamik kann anhand eines sogenannten Feigenbaumdiagramms (siehe unten) veranschaulicht werden. Eine wichtige Rolle spielt dabei die schon 1975 von Mitchell Feigenbaum gefundene Feigenbaum-Konstante.

Das demographische Modell

Für den stetigen Fall siehe logistische Funktion!

Es werden mathematische Gesetzmäßigkeiten gesucht, die die Entwicklung einer Population modellhaft darstellen. Aus der Größe $X_{n}$ der Population zu einem gewissen Zeitpunkt soll auf die Größe $X_{n + 1}$ nach einer Fortpflanzungsperiode (z. B. nach einem Jahr) geschlossen werden.

Das logistische Modell berücksichtigt zwei Einflüsse:

Durch Fortpflanzung vermehrt sich die Population geometrisch. Die Individuenzahl ist im Folgejahr um einen Wachstumsfaktor $q_{f}$ größer als die aktuelle Population.
Durch Verhungern verringert sich die Population. Die Individuenzahl vermindert sich in Abhängigigkeit von der Differenz zwischen ihrer aktuellen Größe und einer theoretischen Maximalgröße G mit der Proportionalitätskonstante $q_{v}$ . Der Faktor, um den sich die Population vermindert, hat also die Gestalt $q_{h} = (G - X_{n}) q_{v}$ .

Um bei der Berechnung der Population im Folgejahr beide Prozesse zu berücksichtigen, multipliziert man die aktuelle Population $X_{n}$ sowohl mit dem Vermehrungsfaktor $q_{f}$ als auch mit dem Hungerfaktor $q_{h}$ . Man erhält damit die logistische Gleichung

X_{n + 1} = q_{f} q_{v} X_{n} (G - X_{n})

.

Um die folgenden mathematischen Untersuchungen zu vereinfachen, wird die Populationsgröße $X_{n}$ oft als Bruchteil $x_{n}$ der Maximalgröße $G$ angegeben:

x_{n} = \frac{X_{n}}{G}

.

Außerdem werden $G$ , $q_{f}$ und $q_{v}$ zusammengefasst zum Parameter $r$ :

r = G q_{f} q_{v}

.

Damit ergibt sich die folgende Schreibweise für die logistische Gleichung:

x_{n + 1} = r x_{n} (1 - x_{n} / K)

Hierbei ist $K$ die Kapazität des Biotops. Das heißt, es ist die Population, die bei geeigneter Wahl von $r$ dem Fixpunkt der Dynamik entspricht.

Das mathematische Modell

Für K=1 ergibt sich: $x_{n + 1} = r \cdot x_{n} \cdot (1 - x_{n})$ ,

$x_{n}$ ist dabei eine Zahl zwischen $0$ und $1$ . Sie repräsentiert die relative Größe der Population im Jahr n. Die Zahl $x_{0}$ steht also für die Startpopulation (im Jahr 0). r ist immer eine positive Zahl, sie gibt die kombinierte Auswirkung von Vermehrung und Verhungern wieder.

Verhalten in Abhängigkeit von r

Bei verschiedenen $r$ können die folgenden Verhaltensweisen für große $n$ beobachtet werden. Dabei hängt dieses Verhalten nicht vom Anfangswert ab, sondern nur von $r$ :

Mit r von 0 bis 1 stirbt die Population in jedem Fall aus.
Mit r zwischen 1 bis 2 nähert sich die Population monoton dem Grenzwert $\frac{r - 1}{r}$ an.
Mit r zwischen 2 und 3 nähert sich die Population dem Grenzwert $\frac{r - 1}{r}$ alternierend, d. h. die Werte liegen ab einem bestimmten n abwechselnd über und unter dem Grenzwert.
Mit r zwischen 3 und $1 + \sqrt{6}$ (etwa 3,45) wechselt die Folge bei fast allen Startwerten (ausgenommen 0, 1 und $1 - \frac{1}{r}$ ) zwischen den beiden Umgebungen zweier Häufungspunkte.
Mit r zwischen $1 + \sqrt{6}$ und ungefähr 3,54 wechselt die Folge bei fast allen Startwerten zwischen den Umgebungen von vier Häufungspunkten.
Wird r größer als 3,54, stellen sich erst 8, dann 16, 32 usw. Häufungspunkte ein. Die Intervalle mit gleicher Anzahl von Häufungspunkten (Bifurkationsintervalle) werden immer kleiner; das Längenverhältnis zweier aufeinanderfolgender Bifurkationsintervalle nähert sich der Feigenbaumkonstanten. Diese Konstante ist auch in anderen mathematischen Zusammenhängen von Bedeutung. (Zahlenwert: δ ≈ 4,6692016091029906718532038204662016172581…).
Bei r annähernd 3,57 beginnt das Chaos: Die Folge springt zunächst periodisch zwischen den Umgebungen der nun instabilen Häufungspunkte umher. Mit weiter wachsendem r verschmelzen diese Intervalle so, dass sich deren Anzahl im Rhythmus der Feigenbaumkonstante halbiert, bis es nur noch ein Intervall gibt, in dem die Folge chaotisch ist. Perioden sind dann nicht mehr erkennbar. Winzige Änderungen des Anfangswertes resultieren in unterschiedlichsten Folgewerten – eine Eigenschaft des Chaos.
Die meisten Koeffizienten zwischen 3,57 und 4 führen zu chaotischem Verhalten, obwohl für bestimmte r wieder Häufungspunkte vorhanden sind. Beispielsweise existieren in der Nähe von r = 3,82 bei steigendem r erst 3, dann 6, 12 usw. Häufungspunkte. Ebenso gibt es r-Werte mit 5 oder mehr Häufungspunkten – alle Periodendauern tauchen auf.
Für r größer 4 divergiert die Folge für fast alle Anfangswerte und verlässt das Intervall $[0; 1]$ .

Dieser Übergang von konvergentem Verhalten über Periodenverdopplungen zu chaotischen Verhalten ist generell für nichtlineare Systeme typisch, die in Abhängigkeit von einem Parameter chaotisches oder nicht chaotisches Verhalten zeigen.

Eine Erweiterung des Wertebereiches auf die komplexen Zahlen führt nach einer Koordinatentransformation zur Mandelbrotmenge.

Graphische Darstellung

Das folgende Bifurkationsdiagramm, bekannt als Feigenbaum-Diagramm, fasst diese Beobachtungen zusammen. Die horizontale Achse gibt den Wert des Parameters r an und die vertikale Achse die Häufungspunkte für die Folge $x_{n}$ .